自动化设备/智能单工位 /四轴/五轴/双平台自动焊锡机器人

功能简介

1、灵活多样的焊接方式，具有点焊、拖焊、弧焊、斜焊、抖焊等功能。

2、图示化按键设计的的教导盒，轻松路径的设定的矩阵复制、偏移修正、校正点设定；

3、设备具有自动吹气清洗功能，保证焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命；

4、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进的运动控制算法，提升运动定位精度和重复精度；

5、每条动作指令都有独立的出锡时间，出锡速度，出锡量，上抬高度，灵活的批量修改等功能，能快速

提高编辑效率；

6、具备加工时间计时，产量设定、和焊点计数功能，并可以设置焊嘴寿命，自动提醒用户更换焊嘴保证

产品焊接质量；

7、设备可存储数99 个加工文件，同一机器可对不同99款产品进行焊锡加工；

8、具备一键起点对位，提高调机效率；

9、破锡效果好，送锡准确，焊锡时无爆锡现象；

10、出锡机构带报警功能，没有锡线或锡线卡料均会出现报警，并等待排除故障后继续焊接；

功能特性

 1，整机特性

a、输入电压：AC220V 50HZ

b额定功率：900W

c、有效行程：X 400 * Y 400 ** Z 100mm 单工位操作平台

d、总质量：72KG

e、整体尺寸：840*600*810mm

f、平台工作负载：10KG

g、可配专用工作台：1000*700*830mm （专用工作台，可以根据需求定制）

h、运转速度：5-700mm/S（可设置）

i、锡丝范围：0.8-2.1mm

j、清洁方式：吹气式

k、重复精度：±0.02mm

l、无铅烙铁焊咀采用真空纳米镀技术，耐高温、抗氧化、耐腐蚀；

m、温控器采用变压器温控，控温稳定轻松实现大焊点、多层线路板机零部件的无铅焊接；

n、温控器采用高频涡流加热，升温回温速度快，实现精准焊锡，保证焊锡质量。

o、送锡方式：剖锡，多段送锡

p、预留I /O 输出、输入通道，可外接压紧、翻转工装

2，控制系统硬件特性

a、电机轴数：4 轴（XYZRB） 脉冲频率：200K，

b、IO 口数量：8 路专用输入(XYZ 原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，

c、4 路专用输出(4 个开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流 2A)。

d、4 路通用 I /O 输出，4 路通用 I /O 输入，可外接压紧、翻转工装；

e、存储容量：16M

f、工作电压：24V DC

g、工作温度：-10-60℃

h、储存温度：-40℃-70℃

i、工作湿度：40％-80%

3. 手持盒硬件特性

接口方式：串口，串口用来连接手持盒。

存储方式：FLASH 芯片。

显示配置：分辨率 320*240，3.2 寸彩色液晶屏。

4，温控器性能特性：

a、输入电压：AC220V 50HZ

b、输出功率：270W

c、独立控制系统，

d、待机功率：<3W

e、温控范围：50-550°C

f、加热方式：高频涡流加热，升温回温速度快，实现无铅焊接；

g、接地电压：<3MV （必须保证接地良好）

h、温控精度：±3°C（室温，空气相对静止）

i、自动温度校准（测量实际温度并输入自动校正）

j、密码保护功能，防止随意修改参数